改进Dijkstra标定路径规划

标定提速

用改进的Dijkstra算法规划系统级标定路径，不依赖高精度转台，在保证精度的同时缩短标定时间。

Xuesong, Bai · 王璐 · Yuanbiao, Hu · Li, Pingfei · Yutong, Zu

IEEE Access 2023

参数信息

误差项标定精度

90 %

MEMS惯性传感器偏置和标度因数误差达标时间

5 min

技术优势

标定时间大幅缩短

通过最优路径规划提高误差项激励效率，误差项标定精度在330秒内达到90%。

不需要高精度转台

该标定方法不依赖高精度转台，可降低设备要求和成本。

适用不同精度传感器

方法通用性强，可适用于不同精度的传感器。

应用场景

• 惯性导航标定：快速获得标定路径，缩短惯性导航系统准备时间。
• MEMS传感器校准：无需高精度转台即可完成MEMS传感器标定，降低成本。
• 运动平台标定：规划最优运动序列，提高运动平台标定效率。
• 姿态测量：通过精确标定惯性传感器，提高姿态测量精度。