统一定量整定
为开环稳定、积分和不稳定时滞过程提供统一的鲁棒定量整定规则，简化参数调整。
Chen, Zhuo · 郝勇生 · 苏志刚 · Beibei, Ren · Sun L.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2023
统一规则适用于开环稳定、积分和不稳定时滞过程，无需为每类单独设计。
反馈增益基于滤波器参数和扰动抑制响应机理确定，并给出显式再整定指南。