通过聚类终止准则大幅减少迭代次数，在PHEV能量管理中实现实时性并降低油耗。
Wang, Muyao · 杨超 · 王伟达 · Chen, Ruihu · 项昌乐
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
聚类分析后，当不同迭代域的簇心距离在预设范围内时算法提前终止，避免在接近最优点之后继续无效迭代。
在两种驾驶循环的仿真中，PHEV油耗分别降低8.81%和7.74%，证明该方法在减少计算的同时仍能获得更优的能量管理策略。