岩石不连续面真实尺度映射
首次实现单幅图像无需校准的岩石不连续面三维点云建模与方位分析，结合深度学习与不确定性优化，现场适用性强。
Deng, Naifu · 乔兰 · 李庆文 · 张庆龙 · Hao, Jiawang
Tunnelling and Underground Space Technology 2024
利用 MegaDepth 数据集训练的深度神经网络直接从单目图像预测深度图，无需拍摄多张图像或设置标定物。
通过 UB-MPGA-BP 神经网络实现无参考物的真实尺度映射，省去现场放置标尺或控制点的环节。
在石碌铁矿北一区和 Rockbench 数据库的案例研究表明，该方法性能与激光雷达数字摄影测量技术相当。