软体夹持器

织物抓取无损伤

以气体驱动和柔性材料实现纺织面料的轻量抓取,适配服装自动化中的多样织物。

王建萍 · Yanxi, Zhu · Shen, Jinzhu · Zhang, Fan · 姚晓凤 · Zhuoling, Yu

Fangzhi Xuebao/Journal of Textile Research 2024

技术优势

抓取无损

柔性材料使夹持器能够适应织物形状，施加均匀的力，避免夹伤或撕裂。

适应多样织物

气体驱动的软体夹持器在纺织面料抓取与转移中展现出良好的应用前景，可应对不同的面料特性。

应用场景

• 软体抓取：用柔性夹持器无损抓取织物，避免损伤。
• 服装自动化：提高服装生产中的织物转移自动化程度。
• 柔性制造：适应多品种织物的柔性生产线。
• 机器人末端执行器：作为机器人末端执行器，替换刚性夹爪。