多垄距适应 昼夜可用
用于矮秆作物表型巡检的机器人，采用宽度可调结构以适应不同垄距，并通过纯深度相机的端到端强化学习算法实现低成本、昼夜可用的行间导航。
郭军龙 · Peng, Tian · Qingyang, Wang · Jingwen, Li · Tian, Chenghua · Chuan, Zhou · 黄博 · Gao, Haibo
Computers and Electronics in Agriculture 2025
轮距可以物理调节，同一台机器人能够直接在不同垄距的田块行走，不需要换机型或改装。
外部感知仅靠一个深度传感器，不需要激光雷达、多相机或高精度定位，硬件成本大幅降低。
深度相机对光照变化不敏感，算法能在不同光照条件下保持适用，夜间巡检无需补光改造。
从仿真到实机部署只做简单的图像预处理、速度缩放和偏航校正，不用重新训练或大规模调参。