软体采样机械手

无人咽拭子采样

可连续变形并调节刚度，以预编程无人系统在真实人体上完成咽拭子采样，避免人工操作交叉感染。

张军诗 · 刘雷 · Zhu, Mingliang · 李涤尘 · Lu, Jian

Heliyon 2023

技术优势

无人化采样

预编程系统让软体机械手在真实人体上自动完成咽拭子采样，无需人工操作，从而避免交叉感染。

刚度可调

通过气动控制调节机械手刚度，适应不同操作阶段的需求，提高采样精度。

应用场景

• 医疗采样机器人：自动咽拭子采样，避免医务人员接触感染。
• 软体机器人：可变性机械手适应人体腔道，提高安全性。
• 人机协作：机器人自主操作，减少人员接触。
• 医疗机器人：实现无人化采样，避免交叉感染。