用于武器系统和工业机器人的高承载、长寿命、高精度螺纹副传动机构，其摩擦特性在偏心误差下的变化规律得到揭示。
Xing, Mingcai · Liu, Shuo · Yi, Cui · 许金泉
Mechanisms and Machine Science 2025
发现偏心误差导致螺纹副滑动摩擦力和方向产生周期性变化，为误差控制提供依据。
分析螺母和丝杠偏心误差对滑动摩擦力和摩擦力矩的综合影响，为公差分配提供依据。
基于等效摩擦试验确定螺纹副滑动摩擦系数，为摩擦建模提供实验参数。