雾化粒径30–200 μm
面向禽舍免疫机器人精准喷洒，采用微孔压电雾化实现均匀稳定雾化，液滴粒径集中在30–200 μm，满足免疫试剂高效覆盖需求。
李奇峰 · Zhao, Yu · Feng, Qingchun · 高荣华 · Xin, Guo · Kan, Za
Scientific Reports 2026
距雾化器15–55 cm内，超过90%的液滴粒径在30–200 μm，这个区间既避免过小液滴飘散，又保证足够沉降速度覆盖目标。
模态分析确定113 kHz最佳驱动频率，实测稳定雾化形态扩散角约30°，与仿真误差小于7%，便于机器人路径规划时精确计算覆盖范围。
扩散角、粒径分布和速度衰减的仿真与实测误差分别低于7%、10%和18%，可直接用于雾化场设计与参数优化，减少试错成本。