抓取更牢靠
将指纹状纹理集成到软体机器人指尖，通过表面纹理设计提升摩擦力和抓取能力，尤其适用于润滑场景下的医疗操作。
Hao, Tianze · 肖华平 · Wang, Jutao · 王晓飞 · 刘书海 · Liu, Qingjian
Tribology Letters 2024
纹理方向垂直于运动方向时摩擦力显著高于平行方向，降低了湿滑环境下打滑的风险。
环形、螺纹等复杂图案在任意相对运动方向上都能保持较高摩擦，无需针对特定方向调整抓取姿态。
环形、螺纹和拱形纹理在相对滑动阶段具有更大的可恢复应变能，表明接触变形能够有效回弹，延长使用寿命。