模式分裂MEMS陀螺仪正交补偿系统

零偏不稳定性低至0.08 °/h

本工作首次揭示正交误差补偿系统中偏置不稳定性和角度随机游走的噪声来源与传递机制，并实现了低偏置不稳定性的高性能陀螺仪。

Jie, Lin · 赵杨 · 裘安萍 · Xia, Guaming · 施芹

Journal of Microelectromechanical Systems 2025

参数信息

模型与测量误差

15.1 %

技术优势

模型误差低于15.1%

提出的通用噪声模型与实测值匹配，误差低于15.1%，可用于预测不同条件下的偏置不稳定性。

角度随机游走不受损

仿真和实验表明，正交补偿系统不会恶化角度随机游走。

应用场景

• 惯性导航：提供低噪声、高稳定性的角速度测量，提升航向和姿态精度。
• 无人机姿态控制：降低零偏漂移，增强无人机姿态控制的鲁棒性和准确性。
• 机器人运动控制：提高角速度测量精度，改善机器人运动控制的平滑性和稳定性。
• MEMS惯性传感器：通过噪声建模和补偿优化，提升MEMS惯性传感器的核心性能指标。