刚度比75，可逆切换
利用微楔干胶粘附力实现层压干扰，在柔性与刚性之间可逆切换，无需额外设备。
Chen, Gen · Tingting, Bao · 楚中毅 · 崔晶
Smart Materials and Structures 2025
该结构实现高柔性与显著刚性之间的可逆转变，刚度比达到75，优于许多可变刚度方案。
利用微楔干胶的固有粘附力实现层压干扰，无需外部压力或真空设备即可切换刚度。
该机制允许在高柔性和显著刚性之间可逆过渡，且实现方式比传统层压干扰更简单。
该结构可用于机器人夹持器，实现刚性夹持和顺应粘附两种模式，适应不同物体。