模块化环形桁架可展开天线机构

单自由度·高扩展性

基于共享边拓扑构造的环形桁架可展开机构，整体呈现单自由度运动特性，可通过程序化方法扩展至更大口径。

韩博 · Zhantu, Yuan · Jiachuan, Zhang · Yundou, Xu · 姚建涛 · 赵永生

Mechanism and Machine Theory 2024

参数信息

自由度

1

技术优势

容易扩展成大孔径

提出程序化方法可以从共享边方案直接生成更大孔径的环形拓扑。

整体只有一个自由度

基于单元间的同步性，证明了构造的环形桁架可展开机构整体仅具有一个自由度，控制简单。

应用场景

• 空间可展开结构：用于构建空间大型可展开结构，单自由度运动简化展开控制。
• 卫星天线：作为卫星天线展开机构，支持大孔径阵列的高稳定展开。
• 可展开机构：提供自限位单元，可模块化扩展成环形桁架机构。
• 大型空间结构：支持程序化生成更大拓扑，满足大口径需求。