非合作目标六自由度全可观
利用相机安装偏移，仅凭单目视线观测即可实现对空间非合作目标的相对位置、速度、姿态和角速度的完全估计，无需已知目标几何模型。
Yijie, Zhang · Wang, Jiongqi · Sun, Bowen · Hou, Bowen · Wang, Dayi · 周萱影
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
仅利用相机安装偏移，即可使系统完全可观测，实现目标相对位置、速度、姿态和角速度的同时估计。
仅通过观测目标的三个特征点，无需已知目标几何模型即可进行导航估计。