人机协作装配系统

机器人可自主识别装配动作和物体，实时规划协作装配任务，提升人机协作效率。

刘永奎 · 王森 · Mingyu, Yuan · 杜敬利 · 张霖 · Wang, Lihui

International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing 2024

技术优势

视觉一体化

单个神经网络同时完成动作识别和物体检测，无需两套独立模型，简化部署。

抓取更可靠

两阶段抓取检测结合RGB快速定位和3D点云稳定姿态预测，提升抓取成功率。

部署已验证

在行星齿轮减速器装配场景中验证了框架有效性，展示实际应用可行性。

应用场景

• 工业机器人：让产线机器人看懂工人动作并主动配合，减少人工干预。
• 具身智能：赋予机器人基于视觉的实时任务认知与规划，替代预设程序。
• 机械工程：用于复杂机械产品装配任务识别，辅助精密装配流程。
• 人形机器人：可作为人形机器人上肢作业的视觉感知与抓取模块集成。