多风扰动下快速无超调
该控制器在存在复杂气流和运输机机动飞行的情况下，能够确保无人机在指定时间内完成回收接近，且全程无超调。
Wang, Yanxiang · 王宏伦 · Junfan, Zhu · Liu, Yiheng · Zhang, Menghua · 苏子康
Chinese Journal of Aeronautics 2025
收敛时间由用户预先指定，控制器保证在该时刻精确收敛，无需依赖初始条件调整。
通过预设性能控制，跟踪误差始终保持在零超调的边界内，确保接近轨迹平滑安全。
采用神经网络估计器对未知集总扰动进行补偿，在复杂气流下仍保持控制性能。
所提控制方案在硬件在环实验中得到了有效验证，为实际部署提供了依据。