鲁棒信使无人机

路网约束下可靠中继

在不确定的路网环境中，这款无人机通过鲁棒路径规划确保与地面车辆信息的可靠传递。

Yuyang, Wang · 辛斌 · 丁玉龙 · Yin, Zhen · He, Bin

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2024

技术优势

不怕车不守时

访问鲁棒邻域即可保证再次遇到地面车辆，即使其速度偏离了约定。

路径短

在线启发式算法在满足曲率约束的同时，给出的路径比基准算法更短。

应用场景

• 空地协同通信：路网约束下可靠中继，不依赖车辆速度准确。
• 无人机路径规划：兼顾最短路径与曲率约束，实时可算。