主动悬架控制器

抗网络攻击

一种可在恶意网络攻击下保持增益调度控制的主动悬架系统控制器,适用于智能交通中的复杂路况。

Yu, Shan · 解相朋 · 孙宁

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025

技术优势

抗网络攻击

增益调度控制器在随机激活的网络攻击下仍能保证系统指数稳定。

免状态测量

无需获取全部状态信息,通过观测器估计即可实现控制。

性能有保障

设计满足H∞性能指标,对外部扰动具有鲁棒性。

应用场景