可重编程超材料处理器

流体逻辑按需改写

通过互联逻辑单元对流体信号进行复合运算，赋予软机器可动态重编程的智能变形控制能力。

Jiao, Zhongdong · Zhenhan, Hu · Dong, Zeyu · 唐伟 · 杨华勇 · 邹俊

Advanced Science 2023

技术优势

无需重新连接即可重编程

通过建立物理布尔代数法则和通用设计路线，可便捷地创建并重编程不同的逻辑操作。

可同时处理多路信号

单元的可扩展计算能力使其能同时处理不同类型和幅度的多个流体信号，从而执行复杂的高级控制操作。

可直接用作流体处理器

已通过构建软锁存解复用器、通用可定制变形编程控制器及无需重新连接的可重编程处理器验证其潜力。

应用场景

• 软体机器人控制：作为流体处理器，按需编程软机器的变形行为。
• 微流控逻辑器件：构建可执行复合逻辑运算的流体逻辑网络。
• 柔性变形结构：通过嵌入式智能调控结构变形行为。
• 可编程材料：提供可重编程的嵌入式智能逻辑单元。
• 生物混合驱动：为动态环境下的软机器提供定制化控制。