混合软硬可穿戴手套外壳

抓取稳定性提升4.75倍

结合软体织物贴身穿戴与刚性组件精确传力，以欠驱动肌腱系统实现拇指对指及手指屈伸辅助。

Kim, Byungchul · Choi, Hyungmin · Kim, Kyu-bum · Cho, Kyu-Jin · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

参数信息

抓取稳定性倍数

4.75 ×

致动器数量

4

辅助动作数

3

技术优势

4个致动器驱动3种动作

采用欠驱动机构将致动器数量降至最少，在保证拇指对指和两指屈伸功能的同时简化了系统。

无需定制即可贴合

软体手套本体可自适应不同手型，避免因人而异的机构调节，缩短穿戴准备时间。

传力精准，操控稳定

金属导管为肌腱提供低摩擦、低变形的路径，使软体外壳兼顾柔顺与精确力传递。

应用场景

• 手部康复：让脊髓损伤者在多种姿势下稳定完成抓握，替代部分被动训练。
• 可穿戴辅助设备：直接穿在手上，以少量致动器辅助日常手功能，无需定制即可长期使用。
• 神经康复工程：为脊髓损伤等神经损伤患者提供手部运动再学习的外力支持。
• 人机交互：软硬混合设计使机械手与人手在力觉和操作上自然融合，提升交互柔顺性。