大型工件点云高精配准
面向工业大型自相似工件，利用超点空间引导和多尺度特征提取实现多视角点云的鲁棒高精配准，配准误差达0.024mm。
Wang, Xingguo · 陈晓宇 · Zhao, Zhuang · 张翼 · 郑东亮 · 韩静
Journal of Intelligent Manufacturing 2023
通过空间相容性划分局部超点空间对，引导网络挖掘有效特征，避开自相似结构的干扰。
标准球测量配准误差仅0.024mm，且测量大型工件点云达到激光跟踪仪精度水平。
在较高精度阈值下，系统配准召回率达95%，证明方法在精度敏感场景下高度可靠。