柔性支座行星减速器

可反向驱动

基于柔性支座的行星减速器能够实现高传动比下的可反向驱动，适用于需要反向驱动的机器人关节。

Du, Qinghao · 杨桂林 · Weijun, Wang · Chen, Chinyin · 方灶军

Actuators 2025

参数信息

正向传动效率平均误差

2.30 %

反向传动效率平均误差

4.01 %

技术优势

可反向驱动

柔性支座预紧消除齿隙，使高减速比行星齿轮箱在正反两个方向都能高效传递力矩。

能预测效率

改进的效率模型能准确预测柔性支座预紧力对效率的影响，正向平均误差仅2.30%。

应用场景

• 机器人关节：替代传统高减速比关节，在紧凑空间内实现可反向驱动，提高机器人的顺应性和安全性。
• 工业减速器：消除齿隙的设计可用于需要高精度定位的工业传动，避免反向冲击。