主动横向次级悬架

抑制高速摇摆

该悬架系统通过天棚阻尼、刚度与惯容控制策略主动抑制车体横向振动，解决低轮轨锥度下的高速蛇行失稳问题。

石怀龙 · Zeng, Jingsong

Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024

参数信息

横向加速度

0.10 g

横向Sperling指标

3.0

建议阻尼系数

30 kN·s/m

建议刚度增益

1.0 MN/m

时间延迟上限

100 ms

技术优势

能压住蛇行摇摆

全主动天棚阻尼控制显著降低车体横向加速度与横向Sperling指标，抑制低轮轨锥度下的车体摇摆。

刚度控制可避共振

天棚刚度控制通过改变车体固有频率和阻尼比，避免与蛇行模态发生共振，从而抑制摇摆。

应用场景

• 高速列车动力学控制：用主动横向悬架替代被动悬架，提升车辆蛇行稳定性。
• 主动悬挂系统：将天棚阻尼/刚度控制策略应用于主动悬架，实现车体减振。
• 低空飞行器减振：将抑制摇摆的控制策略移植到低空飞行器上，改善飞行稳定性。