一种用于无人机导航的模仿学习网络，通过分离空间与时序建模，在保留二维空间信息的同时实现机上实时计算。
俞天纬 · Dang, Yuanjie · 陈朋 · Zhao, Dongdong · 梁荣华
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
在时序建模时保留每个二维图像特征的空间信息，避免向量化成一维特征导致空间关系丢失。
通过空间-时序分离建模提取低分辨率空间特征，降低计算量，使网络能在无人机机载设备上实时运行。
在公开数据集上的可复现实验表明，所提方法相比现有方案具有更优的导航性能。