不敏感机理制导策略

拦截机动目标

一种集成不敏感机理与非线性模型预测控制的无人机拦截制导策略，通过减轻目标机动性的影响来优化拦截轨迹。

Danpeng, Huang · Mingjie, Zhang · Taideng, Zhan · 马建军

Drones 2024

技术优势

能耗更低

引入不敏感机理作为代价函数项，减轻目标机动对制导的影响，使无人机以更经济的轨迹飞行。

跟踪更稳

设计固定时间滑模扰动观测器，快速准确估计机动目标状态，为制导提供可靠信息。

求解高效

将拦截任务转化为二次规划问题，结合参数调整和最大输入确定，提高计算效率。

应用场景

• 无人机拦截：为拦截机动目标的无人机提供低能耗制导律。
• 制导控制：作为制导模块集成到飞控系统中，实现精确拦截。
• 自主飞行：使无人机在自主飞行中更稳定地追踪并拦截机动目标。