一种分层算法框架，将粒子滤波定位、二次分配任务调度和基于优化的轨迹生成结合起来，实现无人机群对多个无线电标记目标的协同发现与跟踪，同时保持安全距离以最小化干扰。
崔玉康 · Jiabin, Chen · 林鸿 · Shu, Zhan · Huang, Tingwen
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025
通过粒子滤波算法对RSSI信号进行处理，能够快速估计多个目标的位置。
基于实时环境信息，使用二次分配方法高效调整各无人机的目标，适应动态变化。
轨迹生成基于优化方法，同时确保与兴趣目标保持期望的安全距离。