贝叶斯完整性监测算法

任意故障分布下后验风险上限

相比现有贝叶斯完好性监测方法，本算法通过搜索最坏情况故障分布直接保证后验完好性风险上界，更适合安全性要求高的导航应用。

Wang, Shizhuang · Zhan X. · Zhai, Yawei · HANYU, WANG

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024

技术优势

任意故障都有保证

通过搜索最坏情况故障分布而非最坏故障向量，所得后验风险是真实风险的上界，不依赖特定故障模型假设。

多数情况风险更低

仿真显示实时后验完好性风险在大多数情形下低于 ARAIM 完好性风险，意味着更少的完好性告警中断。

可与 ARAIM 相当

在预测完好性风险和连续性风险方面与 ARAIM 方法相当，可直接替代现有完好性监测模块而不显著改变系统性能。

应用场景

• 航空导航安全：为民航机载接收机提供有保证的完好性风险上界，支撑精密进近等安全关键运行。
• 无人机导航：使无人机在城市峡谷等复杂环境下获得可靠的完好性信息，保障自主飞行安全。
• 卫星导航增强：可作为地基/星基增强系统的新一代完好性算法，输出更严格的风险界。
• 安全关键定位：为自动驾驶、铁路等安全关键定位应用提供可证明的完好性保障。