湿度驱动折叠
模仿 Rhapis excelsa 叶片的铰链细胞结构，实现失水即可折叠的软机器。
郭克信 · Mingchao, Liu · Vella, Dominic J.R. · Süresh, Subra · Hsia, Kuen Jimmy
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2024
通过定量测量离体叶片脱水过程，发现折叠角度变化与水分流失之间存在明确的线性关系，使失水驱动的折叠行为可预测、可控制。
折叠并非整体收缩所致，而是由叶片上一类特化的“铰链”细胞在失水时发生形变从而驱动整体折叠，这一结构机制可直接指导仿生设计。
在实验基础上建立了离体叶片水分流失的标度关系模型，可将不同尺寸、不同失水条件下的折叠行为统一描述，为器件设计提供定量依据。