带惰轮电动驱动轮

传动平顺响应快

将动力总成与悬架功能集成于车轮的执行单元，通过惰轮构型实现系统性能的优化设计。

Xiaoyu, Ding · Aijing, Kong · Jiantao, Zhang · 陈辛波

Actuators 2024

技术优势

传动平顺响应快

阶跃响应测试表明，该构型在传动平顺性与响应敏捷性之间取得平衡，避免牺牲任一性能。

集成动力与悬架

将动力总成与悬架功能集成于一个车轮执行单元，简化底盘结构。

应用场景

• 电动汽车底盘：替代传统分体式动力与悬架，简化底盘布置。
• 移动机器人驱动：提供集成化轮端驱动，提升移动机器人机动性。
• AGV驱动单元：作为紧凑驱动单元，满足AGV的平顺响应需求。