振动周期缩短40%
集成前馈补偿与纠偏控制的磁悬浮平台，能主动抵消非线性负刚度，抑制模态振动并自动校正偏心载荷倾斜。
Tang, Jinghu · 李朝峰 · 周瑾 · Wei, Wenpeng · Zhiwei, Wu
Mechanical Systems and Signal Processing 2025
引入前馈补偿控制器主动抵消电磁系统的非线性负刚度，从而抑制由工作点变化引起的振动。
纠偏控制器自动校正偏心负载引起的平台倾斜，提供α、β自由度控制力，提升负载能力。
受载时振动周期缩短40%，系统稳定性得到增强。