环境自适应4D打印结构

动态变形误差≤2.39%

集成感知与控制，可主动适应环境变化实现变色伪装。

Zixiang, Zhou · 张玉燕 · 温银堂 · Yue, Di · Haiying, Yao · Zhang, Weitian · 罗小元 · 田洪淼 · 邵金友

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024

参数信息

变形误差

≤ ± 2.39 %

技术优势

动态环境也能稳住

通过自适应模糊控制器实时补偿外部扰动，不受环境波动影响。

变形误差压到2.39%

调节闭环下变形误差不超过±2.39%，满足精确控制需求。

能像变色龙一样伪装

结构主动跟随环境变色，无需人工干预即可融入背景。

应用场景

• 4D打印：让打印出的结构能实时调整变形，而不仅是预设动作。
• 智能伪装：结构根据环境主动变色，实现动态隐身。
• 自适应结构：通过闭环控制让结构在变化条件下保持所需形态。
• 环境传感：集成传感器直接感知刺激，为控制提供实时反馈。
• 软体机器人：赋予软体结构自主响应环境的能力，减少人工干预。