抗干扰磁跟踪网络

定位精度升七成

一个两步骤的自监督网络,先检测受干扰的磁测量值,再从邻近正常数据恢复预期测量,提升定位精度。

Su, Shijian · Hai, Lan · Gao, Huxin · 戴厚德 · Ren, Hongliang

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

参数信息

平均定位精度提升
76.2 %

技术优势

抗多种干扰

自监督异常检测联合测量恢复,即使传感器饱和或存在硬铁/软铁干扰,也能从邻近正常数据恢复预期测量。

无需干净训练数据

利用自监督学习,仅使用正常测量即可训练网络,无需标注或无干扰的配对数据。

可定位干扰源

方法可指示受干扰区域,从而引导阵列调整位置,或为临床中定位吞入异物提供新诊断思路。

应用场景