磁丝杠电机无传感器控制

无编码器免维护

该无传感器控制电机去除了旋转和线性编码器，同时提高了瞬态估算精度并降低了噪声。

Zhang, Jiahao · 刘正蒙 · 刘国海 · Chen, Qian · Jatskevich, Juri · Zhao, Meiling · Qiu, Xianqun · Farahat, Abdallah

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024

技术优势

旋转编码器可省去

改进的脉振电流注入法通过变换矩阵将注入信号幅值与 q 轴电流关联，替代旋转编码器，实现无传感器转速估计。

瞬态精度更高

注入信号幅值随负载或转速变化而增大，从而在瞬态过程中提高转速估计精度。

噪声更低

稳态运行时注入信号幅值保持在较低范围，从而降低可听噪声。

线性编码器可省去

通过查表法进行相对速度补偿，由实验测试获得不同线性速度下的相对速度并制成表格，从而去除线性编码器。

应用场景

• 伺服驱动系统：省去编码器，简化伺服控制架构并降低成本。
• 工业自动化设备：免编码器方案降低设备复杂度，利于紧凑集成。
• 电动执行器：直接替代带编码器的直线执行器，减少安装与维护。
• 无人机作动系统：无编码器减轻重量并提高可靠性，适合无人机作动。