永磁同步电机

面向高精度数控机床应用，通过多目标鲁棒参数设计实现齿槽转矩、转矩和转矩脉动在全工况下的一致性显著提升。

Wu, Liqin · 陈浩 · Ye X.

Electrical Engineering 2024

技术优势

效率更高

将代理建模与全局优化视为迭代进化过程，增加样本多样性，解决了传统方法效率低下的问题。

精度更高

通过迭代进化过程增加优化迭代子集的多样性，解决了传统方法精度差的问题。

应用场景

• 高精度数控机床：在多种工况下改善电机转矩性能一致性，提升加工精度与稳定性。
• 工业机器人：全工况转矩一致性改善使机器人关节运动更平稳，重复定位更准。
• 先进机器人：多目标鲁棒设计保障复杂任务下电机输出的一致性，提升末端执行精度。