混合感知决策
结合混合感知、在线深度强化学习与增强现实，实现人机协同维护中意图识别、任务分配与交互引导的一体化。
Liu, Changchun · 张泽群 · 唐敦兵 · Nie, Qingwei · Linqi, Zhang · Song, Jiaye
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023
混合感知模块分别根据人体动作和手势识别人类安全状态与维护请求，帮助机器人准确理解人员意图。
改进的在线深度强化学习决策模块采用异步结构并具备抗扰动功能，能够在动态环境中执行机器人维护任务。
增强现实辅助的用户友好交互界面使人员能够与机器人交互并执行辅助维护任务，不受空间和人体因素限制。