动态场景深度无伪
通过局部线性迁移映射单帧测量补偿运动错位，使iToF相机在动态场景中无需硬件对齐即可获得稳定深度。
Meng, Yu · Yue, Tao · 胡雪梅
Information Fusion 2026
利用局部线性变换将单帧iToF测量映射到缺失的相位模态，无需额外硬件或运动估计即可补偿运动引起的错位。
通过联合优化模块，每帧深度计算时间相比现有最优方法减少83%，适合实时应用。
在降低计算量的同时，性能提升6.93%，表明补偿模型有效恢复动态场景的深度信息。
运动引导融合模块将映射测量与原始测量融合，保留静态区域的原始信息，提升整体深度估计精度。