自适应起落架多旋翼无人机

复杂地形稳定着陆

通过自适应起落架的设计，使多旋翼无人机能够在复杂地形上实现稳定着陆，避免倾覆或损坏。

尹乔之 · Xinlei, Ni · Weihua, Liang · 魏小辉 · 聂宏

Journal of Aircraft 2025

技术优势

触地前预知安全

提出的地形包络给出稳定着陆边界，使地形参数在着陆前即可获得，避免倾覆或损坏。

扩大稳定区域

通过增加正横向着陆速度，可以突破静态和动态边界的限制，从而进一步扩大安全着陆范围。

模型经验证

建立了着陆动力学模型，并通过落震试验验证了其有效性，为包络计算提供可靠基础。

应用场景