定向增强承重区
在不增加连续碳纤维总含量的情况下，对四足机器人仿生腿的应力集中区进行选择性增强，从而显著提升其承重能力。
Zhiyuan, Gao · 茅健 · Bo, Qian
Cailiao Kexue yu Gongyi/Material Science and Technology 2023
通过规划连续碳纤维的铺设路径，对应力集中区进行选择性增强，从而在相同碳纤维含量下提高整体承载能力。
仿生腿的最大拉伸强度提高到310 MPa，满足承载要求。