算力成本腰斩
该控制器专为IPMSM非级联直接速度控制设计，通过降维与直线约束显式模型预测，在保持控制性能的同时显著减轻计算负担，便于在低成本嵌入式平台上实现。
Su, Jianyong · Wang, Han · Pan, Li · 杨贵杰
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025
通过将系统维度缩减一半以上，执行效率大幅提升，使算法能在低成本MCU或DSP上运行。
改进后的算法仅含一个可调参数，避免了多参数优化带来的繁琐调试过程。
通过降低计算负担，算法可直接部署在低成本嵌入式设备上，无需高性能专用硬件。