误差低至0.05%
用视觉方法快速生成箕斗封闭面模型并计算体积，精度能满足实际应用需求。
Tian, Zuzhi · Zezheng, Wang · Guo, Yangyang · Huijun, Chen · Minjian, Zhu
Measurement Science and Technology 2024
通过深度相机获取箕斗深度图像，无需在提升机上安装接触式传感器。
实测装载煤量相对误差在0.05%–4.13%范围内，满足实际应用要求。
依次采用滤波、下采样、识别分割等算法快速生成箕斗点云模型，提高测量效率。
结合贪婪投影三角剖分与空洞修复算法，获得光滑完整的箕斗封闭表面，保证体积计算准确。