多模态三维变化检测
通过背景高度估计和前景掩码估计来抑制模态差异与类别不平衡，实现语义与高度变化的精准检测。
Liu, Biyuan · Huang, Zhou · Li, Yanxi · Gao, Rongrong · 陈怀新 · Xiang, Tianzhu
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2025
直接从单目影像特征中预测背景高度，增强了背景特征的学习，并缩小了影像与 DSM 之间的模态差距。
通过高度不确定性抑制模块，自动抑制背景中高度不确定的区域，避免噪声干扰。
前景掩码估计模块从 DSM 特征中识别变化区域，并作为正则项促进背景高度估计模块的学习。
在两个公开数据集上超过了八种最先进方法，在语义变化检测和高度变化检测上均取得更优结果。