多模态柔性触觉传感器

接触-粘附感知

集成摩擦电、压阻、压电材料，赋予壁虎仿生足复杂粘附相关环境信息的感知能力。

王林锋 · Haodong, Wu · Youzhi, Xu · Linwen, Cheng · Kaixuan, Kong · Zhengxiang, Le · 俞志伟 · 王周义 · 戴振东 · Aihong, Ji

Chemical Engineering Journal 2026

技术优势

多种粘附信息同时感知

通过摩擦电、压阻、压电三种机制的协同，MFTS能够同时感知粘附状态、行为、表面特征、外部载荷和振动，而单一机制传感器通常只能覆盖其中一种或两种。

太空环境下的鲁棒感知

在模拟太空环境中，装备MFTS的壁虎机器人能够稳健地感知着陆、运动步态、表面切换以及冲击并进行定位，展示了在极端条件下的可靠性。

应用场景

• 攀爬机器人：赋予攀爬机器人实时感知脚部粘附状态的能力，可据此调整步态和抓附策略，提升在复杂垂直表面上的移动安全性。
• 机器人触觉皮肤：可作为机器人足部或身体表皮的触觉层，提供多模态触觉信息，大幅增强机器人与环境交互的感知丰富度。
• 软体机器人感知：为软体机器人提供柔性、可贴合的传感方案，在不牺牲本体柔顺性的情况下实现对外界接触和载荷的感知。