易展开难塌缩
通过双路径设计实现零刚度展开与高刚度承重，无需锁定装置即可兼顾易展开与难塌缩，可用作可展开/可折叠机构。
畅博彦 · Zeen, Wang · 莫帅 · 梁栋 · 金国光 · Haiyang, Zhu
Engineering Structures 2024
展开路径刚度为零，无需克服弹性力即可展开，操作轻便。
在承重路径上具有高刚度，能够承担载荷而不发生意外塌缩，无需额外锁定装置。