机动与航时兼优
区别于单斜盘方案，双斜盘机构在自主轨迹跟踪和续航效率上均有提升，原型机已验证在不同载荷条件下的实用潜力。
王帅 · Xiaoming, Tang · Junning, Liang · Haowen, Zheng · 75816659 · Zhaofeng, Liu · 高飞 · Lyu, Ximin
IEEE Robotics and Automation Letters 2026
双斜盘机构提供更精细的桨距控制，使飞行器在复杂轨迹跟踪中表现优于单斜盘方案。
通过台架测试优化旋翼系统效率，并在不同载荷续航实验中得到验证，双斜盘配置比单斜盘具有更高飞行效率。
在不同载荷条件下进行飞行续航实验，验证了整机效率和鲁棒性，表明平台可适应多种任务载荷。