跨任务致盲车道检测
利用LED脉冲宽度调制与CMOS卷帘快门效应，在不同任务类型的车道检测模型间实现隐蔽的物理对抗攻击。
Jiang, You · Yudong, Wang · Yuqiao, Luo · Zewei, Yang · Yinglong, Liao · Yixuan, Shen · Yuqun, Lin · 潘鹤中 · Jiang, Zoe Lin · Junbin, Fang
IEEE Internet of Things Journal 2025
通过分析不同任务类型车道检测模型共同的临界特征响应机制，并联合优化临界特征损失与模型输出精度损失，使对抗样本在不同任务模型间可迁移。
利用LED的脉冲宽度调制和CMOS图像传感器的卷帘快门效应，在图像采集过程中植入扰动，不依赖修改模型输入，可直接作用于实际系统。
物理世界实验中源模型平均检测精度下降超过80%，跨任务攻击在数字域也能造成55.37%的平均精度下降，大幅削弱车道检测可靠性。