精准解耦三维力
该传感器通过嵌入式彩色硅胶方块和深度学习模型实现对法向力与剪切力的精准解耦，适用于机器人精细操作。
Qingling, Duan · 张琦 · Luo, Dong · Ruofan, Yang · Chi, Zhu · Liu, Zhiyuan · Ou, Yongsheng
Communications in Computer and Information Science 2023
深度学习直接从图像数据中学习力与变形的关系，省去了为软材料建立复杂解析模型的步骤。
定制的微型图像采集装置被集成到软探头中，使传感器整体尺寸缩小，便于安装在机器人指尖。
传感器安装在机器人末端，使机器人能够抓取易损物体而不损坏它们。