SOTA三维检测
该方法在鸟瞰视图下实现毫米波雷达与相机的特征级融合，通过两级融合模型有效缩小传感器间的视角差异，提升多模态三维物体检测精度。
Zhou, Taohua · Chen, Junjie · Shi, Yining · 江昆 · 杨萌萌 · 杨殿阁
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
采用点融合和ROI融合两级融合策略，分别融合原始点和感兴趣区域特征，在多尺度上利用多模态信息。