协同围捕制导律

运动伪装·故障鲁棒

融合运动伪装与有限时间微分博弈，实现多弹协同鲁棒围捕，保证从弹在领弹拦截瞬间完成合围，适应推进器故障。

Yiao, Zhan · Linwei, Wang · 周荻

ISA Transactions 2025

技术优势

时间零同步

利用领弹剩余拦截时间设计制导律，保证所有从弹在领弹拦截目标的瞬间完成合围，不存在时间差。

故障不影响合围

在从弹可能发生推进器故障的场景下，专门设计了鲁棒协同围捕制导律，保持合围成功。

胜传统比例导引

数值仿真表明，本方法在多个场景下的协同围捕有效性和鲁棒性优于传统比例导引。

应用场景

• 无人机蜂群拦截：多无人机可同时从不同方向封锁目标逃逸路径，大幅提高拦截成功率。
• 高速目标拦截：利用有限时间微分博弈预测目标机动，使导弹提前占据有利位置，应对高速目标。
• 多智能体协同控制：采用领导者-跟随者框架与博弈策略，解决多智能体系统协同控制中的时序与故障问题。
• 群体机器人合围：机器人编队可同步对移动目标实施合围抓捕，提高任务成功率和鲁棒性。