抗网络攻击且节能
一种能在不平路面与随机装卸载条件下，借助区间二型模糊与半马尔可夫特性同时处理悬架不确定和负载变化的矿车主动悬架控制器。
Pan, Shiyao · 解相朋 · Pan, Juntao
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
在悬架网络中首次考虑数据碰撞，设计受虚假数据注入攻击的随机通信协议，保证通信安全与系统稳定。
区间二型模糊技术与半马尔可夫行为协同刻画悬架参数不确定及负载变化，覆盖现有模糊方法所不能同时考虑的因素。
通过引入多项式度，稳定性条件随多项式度提高而放宽，优于现有非多项式与一般模糊方法。