腹腔镜自动切割缝合系统

成功率超85%，时间5.1秒/次

基于Toumai机器人平台的自主手术系统，整合先进视觉算法实时规划轨迹，使自动切割和缝合达到临床可用精度。

Jiayin, Wang · Zhao W.

International Journal of Advanced Robotic Systems 2025

参数信息

自动切割成功率

85 %

单次切割时间

5.10 s

器械定位精度

92 %

抓针成功率

90 %

技术优势

缝合定位精准

自动缝合中器械定位精度达到92%，减少人为误差，提高操作准确性。

抓针可靠

抓针成功率达到90%，确保缝合过程中针的稳定控制，减少手术中断。

切割快速

每次切割平均仅需5.10秒，缩短手术时间，提升整体效率。

应用场景

• 微创手术机器人：将自动切割缝合集成到腹腔镜机器人，减少医生操作负担。
• 机器人辅助手术：辅助医生完成高精度重复性切割缝合，提升手术一致性。
• 医疗自主系统：实现切割缝合子任务的自主执行，为更复杂手术自动化铺路。
• 手术器械追踪：利用视觉算法实时追踪器械位姿，确保操作精确对准目标。
• 视觉引导操控：通过双目视觉和关键点检测引导机械臂完成切割与缝合动作。